vec3.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <math.h>
 
typedef struct {
    float x;
    float y;
    float z;
} vec3;
 
#define vec3_new(x, y, z) ((vec3){x, y, z})
#define vec3_add(a, b) ((vec3){(a).x+(b).x, (a).y+(b).y, (a).z+(b).z})
#define vec3_sub(a, b) ((vec3){(a).x-(b).x, (a).y-(b).y, (a).z-(b).z})
#define vec3_dot(a, b) ((a).x * (b).x + (a).y * (b).y + (a.z) * (b).z)
#define vec3_magnitude_sq(a) vec3_dot(a, a)
#define vec3_magnitude(a) (sqrtf(vec3_magnitude_sq(a)))
#define vec3_muls(a, s) ((vec3){(a).x*(s), (a).y*(s), (a).z*(s)})
#define vec3_divs(a, s) ((vec3){(a).x/(s), (a).y/(s), (a).z/(s)})
 
extern void vec3_normalize(vec3* v);
 
// Generates a unit vector pointing from A -> B
extern vec3 vec3_to(vec3 a, vec3 b);